Термосенсорный модуль контроля охлаждения

[Malacal]

Всем привет! Всем известно, что система охлаждения радиатора драйверов шагового двигателя на станка График 3К(3КП) "оставляет желать лучшего". По этому поводу на форуме есть интересные темы по улучшению система охлаждения: "Замена кулера(24в) на 7.2 на два кулера 12в" и "Модернизация кулера (охлаждения)". Но все же эти улучшения не удовлетворили меня из-за множества недостатков, поэтому я решил конкретно заняться разработкой модуля охлаждения радиатора еще несколько лет назад, но реализовать удалось только в прошлом году.

Хочу представить свой вариант термосенсорного модуля контроля охлаждения для блоков управления станков График. Разработано для 2-х трехпроводных вентиляторов на 12 вольт. Питается от 12.5 до 26 вольт. Максимальная мощность 30 ватт. Имеется 3 режима работы: ПИД-регулятор, линейный график и свободный ход. Управляется все на микроконтроллере Atmega168PA. Имеется COG-дисплей с выводом всей необходимой информации и меню управления, сенсорная клавиатура для управления настройками режимов работы.Температура замеряется с помощью цифрового сенсора LM73. Имеется пьезоизлучатель для оповещения аварийного состояния. Крепится модуль на радиатор блока управления станка.

Модуль полностью является моей разработкой: схемотехника, разводка платы, пайка и прошивка.
Особенности режимов:
1) ПИД-регулятор - полностью опирается на замер температуры и подвод системы к установленной точке температуры, за счет установленных пропорционального (Kp), интегрального (Ki) и дифференциального (Kd) коэффициентов.
Самый оптимальный режим: вентиляторы работают только тогда, когда это необходимо. В случае проблем с замером температуры или выходом вентилятора из строя, система переходит в режим свободного хода (максимальные обороты вентиляторов), и включается звуковая тревога.
В меню "ПИД-регулятор" можно поменять настройки для данного режима: пропорциональный, интегральный и дифференциальный коэффициенты и рабочую точку системы.
2) Линейный график - также полностью опирается на замер температуры, за счет чего рассчитываются обороты вращения вентиляторов в зависимости от установленных минимального и максимального значения температуры системы.
В случае проблем с замером температуры или выходом вентилятора из строя, система переходит в режим свободного хода (максимальные обороты вентиляторов), и включается звуковая тревога.
В меню "Линейный график" можно поменять настройки для данного режима: минимальная и максимальная температура системы, аварийная температура (включается звуковая тревога), минимальное значение ШИМ (в %) для вентиляторов.
3) Свободный ход - вентиляторы выходят на свои максимальные обороты. Не зависит от значений температурного сенсора.

В меню "Рабочего состояния вентиляторов" можно управлять каналами вентиляторов: включить оба канала в асинхронном режиме, включить только 1-й или 2-й канал. Меню "Выбора версии драйвера мосфетов" используется в случае установки другой версии драйвера управления на данный модуль. В меню "Доп. Настройки" можно управлять подсветкой дисплея, инвертировать пиксели дисплея, включить или отключить звук тревоги (аварии) и звук сенсорных клавиш. При удержании клавиши "Дисплей Вылк/Вкл" можно управлять выключением или включением  дисплея.

[Malacal]

Более подробнее по выводу всей необходимой информации и меню управления на COG-дисплей в прикрепленных фото.

PS. Информация по приобретению модуля здесь.