Проблема гравировки

[Babysiter]

Сделал обвод по контуру заготовки, всё было норм, затем всё равно написал ошибку концевика, но затем через два кадра ниже продолжил работу, а потом когда пришёл смотреть работу он выбил стебель цветка со смещение, притом сначала бил свечу и было всё нормально и набил один цветок тоже нормально, на второй съехал, с чем может быть связано? И ещё немного между букв полосить по камню начал, из за чего может быть, датчик или другое? 

[NNN73]

Проверить и отрегулировать расположение всех концевиков и из надёжное закрепление.

Обеспечить неподвижность камня по отношению станка на протяжении всего процесса гравировки.

Заменить провода в шлейфах.