Ремонт платы управления sauno (211.142.99) после замены l6203 ось работает без нагрузки, но под нагрузкой не выбивает гравировку и появился посторонний звук

[Sergey04]

Добрый день. Имеется плата управления SAUNO 

Изначально была выбита одна микросхема L6203. После её замены станок был запущен. При этом по оси Z перемещение работало нормально.

Однако после запуска гравировки начали сильно греться резисторы в силовой части платы.

Далее были выполнены следующие работы:

• заменены перегревшиеся резисторы;
• заменена вторая микросхема L6203;
• заменена микросхема L297.

После замены:

• перегрев резисторов прекратился;
• ось перемещается;
• аварийного выхода из строя больше нет.

Но осталась проблема:

• появился посторонний звук при работе двигателя;
• на холостом ходу ось двигается;
• при попытке гравировки на камне мощности не хватает, инструмент фактически не может нормально работать под нагрузкой;
• для проверки плата устанавливалась на второй исправный станок, проблема полностью сохраняется, поэтому неисправность, скорее всего, находится именно на плате управления.

Что уже проверено:

• заменены обе L6203;
• заменена L297;
• заменены перегревающиеся резисторы;
• проверка на другом станке результата не дала.

Подскажите:

1. Какие элементы ещё могут вызывать потерю момента шагового двигателя?
2. Может ли быть неисправна обвязка L297 (задающие резисторы тока, цепи ограничения тока)?
3. Какие контрольные точки и напряжения желательно измерить в первую очередь?

Буду благодарен за любые идеи.