Ударно гравировальные станки

[Partas]

С этим уже определился, поскольку вся ось Z будет кататься на ролике из подшипника, например из роторного счетчика газа, они там явно качественные стоят, регулировка будет проводится изначально автомобильным щупом, между иглой и плитой. Исходя из этого становится понятно что фиксаторы механизма удерживания коромысла должны быть регулируемыми, как аналогично регулируются клапана в ДВС ЗМЗ 402.

[Wanderer3000]

03.01.2020 в 12:22, Partas сказал:

Исходя из этого становится понятно что фиксаторы механизма удерживания коромысла должны быть регулируемыми, как аналогично регулируются клапана в ДВС ЗМЗ 402.

Не совсем так....

[Partas]

лучше купить и точка  ,хотя бы   контроллер, а так это пустая трата времени и денег. мой  печальный опыт.

[Wanderer3000]

Всё? Так быстро сдались???...

[Partas]

нет не сдался, купил  

[vise]

В 22.10.2019 в 16:43, Wanderer3000 сказал:

Тема по сборке гравировального станка? Но никак не про устройство контроллера... 

Я же написал, что контроллеры есть. Кто будет собирать станок, пишите в личку по вопросам приобретения.
Если есть возможность собирать станок на других контроллерах, можем обсуждать здесь! Будем думать, чтобы адаптировать или собрать механику станка под другие контроллеры... Но пока что-то желающих нет...)))

к сожалению в личку написать не могу, ограничение свежезарегистрированного пользователя, отпишитесь вы, если не трудно о стоимости и возможности приобретения контроллера

[Korwin]

И вот 2025 год подходит к концу и тема похоже заброшена и брошена. 

Буду делиться своим небольшим опытом.

В силу тесного общения со станком фирмы Сауно была идея собрать свой станок по аналогии. Но так как я хоть немного сведущ и в электронике и в программном обеспечении я понимал что с этой стороны просто не будет. ( Эту тему только что прочитал. Был на своем полном энтузиазме).

Первый опыт решил зарабатывать на модернизации вышеупомянутого Сауно. И т.к. рабочий станок было жалко, было приятно решение купить б/у самый дешёвый( уложились в 150т.р).  Попался планшетный с полем 40х60см. После приобретения был безжалостно разобран. Цель модернизации увеличение рабочего поля до 95х190см. Оставляем ящик с начинкой, узел оси Z вместе с ударной головкой и ШД. Все остальное под замену. По сути я как будто ничего не изобретаю, делаю тот же Сауно только с большим полем. Который кстати стоит 450т.р.

Комплектующие для переделки обошлись в 120т.р. вместе с доставкой ТК. Про оплату моей работы говорить не буду т.к. делал условно знакомым и на личном энтузиазме, бонусом хотел более глубже разобраться в работе станков Сауно.

Станок был собран мной примерно за два месяца от начала заказа комплектующих (учитывая доставку около недели - двух и то что делал вечерами после работы). Ну и настройка, подгонка как не странно заняла около трёх месяцев. Оказалось много мелочей и в софте и в железе (материнке) которые пришлось подгонять под новую механику. Узнал столько тонкостей работы и проблем станков Сауно, что хоть книгу заводи с пометками. Но не об этом сейчас. 

Самое главное, на мой взгляд, попытался решить проблему с "проводами" станков Сауно. Исключил все разъемы кроме тех что в материнке и сделал общий на входе в ящик винтовой KP2-30K42P (хотел его тоже исключить, но знакомые ужас как хотели уже на нем работать и делать большие камни, пока оставил). Дальше время покажет. Просто все не рабочие провода, которых у меня скопилось 4 комплекта, были мной разобраны и испытаны. И как оказалось провода были в исправном состоянии. Причина была в дешёвых разъемах. Все разобранные мной разъемы имели несколько условно поломок. Плохой контакт папа-мама (мама на несколько микрон больше и не обжимает плотно из-за чего вибрации и потеря сигналов, окисление контактов и самое интересное, даже на чистых контактах папа-мама плохая проводимость. Не буду грузить цыфры, это нужно лезть в записи, а смысла большинству людей это никакого не даст. В новом станке все соединения проводов паял и изолировал термоусадкой.

В итоге. Станок собран и работает. Почти все наладки произведены. Есть готовые работы, есть фото станка если очень кому-то интересно. Пока из выводов для себя сделал, что нужно переделать ось У по центру. На работу не влияет, но при быстром перемещении напрягают вибрации по оси У из-за отставания второй стороны т.к. метр с лишним ось Х. Буду делать зимой.

Сейчас вот задумался по теме форума и хотел собрать ещё один станок но уже без мозгов Сауно. И начал курить интернет. Какой софт использовать? А будет ли работать софт Сауно с чужим железом, что вряд-ли. И вообще какой софт в природе существует для этих целей? Много интересных вопросов и идей. Все буду пробовать зимой в свободное время. 

Мой пост был написан как импульс кардиограммы после ровной полосы. Может быть кому-то ещё интересно и пульс будет

Кстати, могу поделиться опытом решения вертикальных, горизонтальных полос. Ошибка 16/03. Провороты по осям (потеря координат). Чем чистить и смазывать. И хз сколько чего ещё.

Только не знаю в этой теме наверное будет не правильно такой огород городить. 

[Alexey]

21 час назад, Korwin сказал:

Только не знаю в этой теме наверное будет не правильно такой огород городить. 

В этой теме все правильно что пишите,Она как раз и создана что бы делиться опытом. Присоединимся к обсуждению.

С удовольствием вас читаем Давно не было жарких дискуссий

[Korwin]

Спасибо на добром слове.

Тогда поделюсь опытом на станки Сауно. Наверное буду выкладывать каждый момент отдельно, потому что куча ньюансов и могу что-то совместить или запутаться.

Наверное всем надоели вертикальные или горизонтальные полосы? Так называемый матрас, я специально добивался его наличия чтобы определить проблему. Сделал даже "шахматную доску" с шагом ~10мм.

Момент теории: чем выше скорость вращения ШД тем меньше крутящий момен на валу. 

Слабый источник питания, заниженное напряжение на выходе источника. Это тоже даёт сдвиги по мощности ШД.

И последнее, что необходимо помнить: полосы на камне имеющие одинаковый шаг это проблема конкретной оси, строго перпендикулярной полосам. 

Итак к сути. Если у вас запросил станок и полосы имеют четкий шаг т.е. одинаковое расстояние. Начинаем копать в перпендикулярной к полосам оси.

Проверьте смазку, ее наличие и вязкость. Если вязкость смазки выше чем индекс NGLI 00/000, а вокруг станка температура ниже +10°С. То станку становиться очень тяжело работать.

Если со смазкой все хорошо, слушайте посторонние шумы в подшипниках на опорах ШВП. Многие по 5-10 лет работают и не думают что подшипники могут выйти из строя или смазка внутри высохла (был случай когда новая опора винта загремела, оказался брак подшипников с завода).

Если с механикой все хорошо, а полосы вдруг появились. Типа работал, работал и на тебе. То скорее всего вы увеличили скорость работы станка. Но бывают и исключения, редко очень конечно. 

Решается двумя способами. Уменьшить скорость и прогнать тестовую табличку с целью посмотреть изменения. 

И лезть в плату.

Сначала определяете на какой оси проблема (выше написал как). Потом отключаете станок от питания. Берете маленькую, аккуратную плоскую отвёртку, шириной около 3мм. На плате есть три потенциометра относящихся к каждой оси X,Y,Z снизу в верх. Отмечаете примерное положение риски в центре потенциометра и поворачиваете его на пять минут назад. После чего включаете станок и проверяете. Если сразу помогло, то радуетесь и работаете. Если нет, то повторяете процедуру.

Не рекомендуется крутить потенциометр по часовой стрелке (можно попасть в резонанс или сильно занизить ток на ШД). Так же не рекомендую крутить более 15минут от исходного положения. Возможны проседания по току на других ШД или тот же резонанс (это когда ШД гудит, свистит, а не крутит). Там очень много теории, я выражаюсь по проще.

Если всё выше перечисленное не помогло, то возвращайтесь к механике. Что-то, где то создаёт нагрузку на ШД с равным интервалом вращения ШВП.

И да, иногда может помочь увеличение зазора. Но как правило, это временное решение. Мне помогло, когда я не знаючи взял смазку без опознавательных знаков и когда стало холодно она стала густеть. Сначала пытал станок как мог. И в процессе, когда увеличил зазор с 0,28 до 0,4 полосы временно пропали. 

[maxloader]

Друзья, приветствую! Жаль видеть, что такая перспективная тема заглохла. Как я успел заметить, на форуме собралось много профи из самых разных областей: от отличных механиков до сильных программистов. Нас много, мы из разных профессий, и в этом наша сила.

Почему я решил поднять этот вопрос сейчас?
У меня уже есть готовый рабочий код для управления лазерным гравировальным станком. Первые испытания прошли успешно и дали очень обнадеживающие результаты! Фундамент заложен, и теперь проекту нужен импульс, чтобы превратиться из набросков в реальный, работающий инструмент.

В чем идея и зачем это нам?
Рынок диктует свои условия: запчасти дорожают, софт закрыт, а ремонт превращается в квест. Я предлагаю объединить усилия и создать проект, который может пойти по одному из путей (или совместить их):

«Народный станок» (Open Source): Общий проект форума, который каждый сможет собрать самостоятельно из доступных комплектующих. Полная независимость от производителей.

Коммерческий стартап: Создание качественного отечественного продукта, который будет превосходить аналоги по надежности и сервису.

Кто нужен в команду?
Тема востребована как никогда, но в одиночку такой путь долог. Ищу единомышленников, готовых поучаствовать в разработке:

• Специалистов по механике, чтобы довести конструктив до идеала.
• Электронщиков, понимающих специфику драйверов и контроллеров.
• Программистов, желающих «допилить» софт до профессионального уровня.
• Практиков-граверов, готовых тестировать узлы в реальных условиях.

Давайте обсудим: на каких «рельсах» нам стоит двигаться? Готовы ли вы вложиться опытом и временем в создание своего, честного станка, который не будет «болеть» детскими болезнями серийных моделей?

Жду ваших мыслей.

[Палыч_spb]

@maxloader В современных условиях у большинства людей нет времени на подобные занятия. Просто не хватает времени даже на то, чтобы жить. Учитывая нынешние тенденции в обучении молодёжи, в ближайшем будущем не стоит ожидать появления большого числа специалистов и изобретателей, подобных Кулибину. Новое поколение в основном потребители. Да, есть отдельные люди, которые умеют что-то делать руками, но их немного.

[maxloader]

Согласен, время сегодня — самый дорогой ресурс. Именно поэтому я и поднял эту тему. Эпоха, когда станок собирали годами из того, что нашли на свалке, прошла. Сейчас технологии позволяют собрать профессиональный инструмент в разы быстрее, если объединить правильные мозги.

Я не ищу "теоретиков" или "потребителей". Я ищу тех немногих практиков, кто понимает: свой станок — это независимость. Независимость от закрытого софта, от капризов производителей и от дорогих запчастей, которые завтра могут перестать поставлять.

Моя ситуация сейчас такая:

Ядро на базе ESP32 готово. Это мощный и дешевый чип, который дает огромные возможности по скорости и защите кода.

Алгоритмы откатаны. Испытания подтвердили: точность и динамика соответствуют задачам гравировки по камню.

Цель: Сделать архитектуру, которую можно масштабировать под любые задачи — от ударника до лазера.

Если здесь остались люди, которым интересно не просто обсуждать "как всё плохо", а приложить руку к созданию надежного железного решения — давайте говорить по делу.

[Metropoli]

В 12/03/2026 в 02:29, maxloader сказал:

Concordo, o tempo é o recurso mais precioso hoje em dia. Por isso mencionei isso. Os dias de passar anos montando uma máquina com peças encontradas em um aterro sanitário acabaram. Hoje, a tecnologia permite montar uma ferramenta profissional muito mais rápido, se você reunir as mentes certas.

Não procuro por "teóricos" ou "consumidores". Procuro por aqueles poucos profissionais que entendem que ter a sua própria máquina significa independência. Independência de software proprietário, dos caprichos dos fabricantes e de peças sobressalentes caras que podem deixar de ser fornecidas amanhã.

Minha situação atual é a seguinte:

O núcleo baseado no ESP32 está pronto. Este chip poderoso e acessível oferece velocidade e segurança de código excepcionais.

Os algoritmos foram aprimorados. Os testes confirmaram que a precisão e a dinâmica são adequadas para a gravação em pedra.

Objetivo: Criar uma arquitetura que possa ser dimensionada para qualquer tarefa — de um baterista a um laser.

Se ainda houver alguém aqui interessado não apenas em discutir "quão ruins as coisas estão", mas sim em ajudar a criar uma solução confiável baseada em hardware, vamos ao que interessa.

Привет всем! Есть ли у вас какие-нибудь прошивки для ESP32, которыми вы могли бы поделиться?